miércoles, 20 de enero de 2010

EL ENGRANAJE

Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de rotación desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilíndricos o helicoidales.

Los engranajes cilíndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotación de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.

Los engranajes cilíndricos helicoidales poseen dientes inclinados respecto al eje de rotación de la rueda. Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en el espacio formando cualquier ángulo. En las figuras a continuación se observa la configuración de ejes paralelos y la configuración de ejes que se cruzan formando 90º.

El engranaje básico es una cadena cinemática compuesta por 3 eslabones: dos ruedas dentas y un eslabón binario. Las dos ruedas están engranadas una en la otra (lo que significa que sus dientes están permanentemente en contacto), ambas ruedas están articuladas en su centro al eslabón binario que habitualmente hace de barra fija.

Esta cadena cinemática que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta además con 2 pares inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes, que es de rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemática se transforma en un mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la fórmula de Grübler indica que el mecanismo posee un único grado de libertad: G = 3 · (3 - 1) - 2 · 2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1.

Sociedad incluyente

A lo largo de los años, los socialistas hemos demostrado, no sólo nuestro interés, sino nuestra pasión por la igualdad y la cohesión social de Andalucía. La experiencia indica, y la nuestra así lo expresa, que el crecimiento económico sostenido no es incompatible con el desarrollo de nuevos derechos sociales. Desde el PSOE de Andalucía nos proponemos crear riqueza y empleo los próximos 4 años.

La atención integral a las familias, la vivienda, la educación, la salud, las mujeres, los mayores, los menores, la inmigración y las discapacidades, constituyen la cimentación de las propuestas socialistas en el ámbito de los derechos sociales para la próxima legislatura. Esta estructura es la que soporta los pilares básicos para la construcción de una sociedad incluyente para todos los andaluces, así como para la consolidación paulatina de un auténtico sistema universal de servicios sociales, que nos convierta en un referente del Estado del Bienestar en el sur de Europa.

El PSOE de Andalucía reforzará aún más la calidad del sistema público de enseñanza para hacer frente a las nuevas exigencias académicas y para que las generaciones futuras interioricen los valores de la igualdad, la libertad y la solidaridad. Los socialistas andaluces entendemos que la Segunda Modernización de Andalucía sólo es posible desde supuestos sociales, para que no asistamos a situaciones de marginación en la era de la información y de las nuevas tecnologías.

Los gobiernos de la Junta se han empleado a fondo para conseguir una sanidad pública de vanguardia. Y por ello, se insiste en la reducción de los tiempos de espera quirúrgica, se inicia la investigación con células madre, se impulsa el III Plan Andaluz de Salud o se presta atención bucodental a los niños de nuestra Comunidad. Los socialistas queremos ahora reforzar la red hospitalaria pública, con la construcción de 17 nuevos hospitales, en el horizonte del 2010, para que cualquier andaluz tenga acceso a esta red en un tiempo inferior a los 30 minutos.

Sociedad Incluyente

A lo largo de los años, los socialistas hemos demostrado, no sólo nuestro interés, sino nuestra pasión por la igualdad y la cohesión social de Andalucía. La experiencia indica, y la nuestra así lo expresa, que el crecimiento económico sostenido no es incompatible con el desarrollo de nuevos derechos sociales. Desde el PSOE de Andalucía nos proponemos crear riqueza y empleo los próximos 4 años.

La atención integral a las familias, la vivienda, la educación, la salud, las mujeres, los mayores, los menores, la inmigración y las discapacidades, constituyen la cimentación de las propuestas socialistas en el ámbito de los derechos sociales para la próxima legislatura. Esta estructura es la que soporta los pilares básicos para la construcción de una sociedad incluyente para todos los andaluces, así como para la consolidación paulatina de un auténtico sistema universal de servicios sociales, que nos convierta en un referente del Estado del Bienestar en el sur de Europa.

El PSOE de Andalucía reforzará aún más la calidad del sistema público de enseñanza para hacer frente a las nuevas exigencias académicas y para que las generaciones futuras interioricen los valores de la igualdad, la libertad y la solidaridad. Los socialistas andaluces entendemos que la Segunda Modernización de Andalucía sólo es posible desde supuestos sociales, para que no asistamos a situaciones de marginación en la era de la información y de las nuevas tecnologías.

Los gobiernos de la Junta se han empleado a fondo para conseguir una sanidad pública de vanguardia. Y por ello, se insiste en la reducción de los tiempos de espera quirúrgica, se inicia la investigación con células madre, se impulsa el III Plan Andaluz de Salud o se presta atención bucodental a los niños de nuestra Comunidad. Los socialistas queremos ahora reforzar la red hospitalaria pública, con la construcción de 17 nuevos hospitales, en el horizonte del 2010, para que cualquier andaluz tenga acceso a esta red en un tiempo inferior a los 30 minutos.

La cita del 14 de marzo nos lleva a los socialistas a explicar la necesidad de un pacto por el compromiso social, que se verá reflejado en la Carta de los Derechos Sociales de los Andaluces. El PSOE propone la promoción de formas de calidad de vida a través de un sistema público de servicios sociales que garantice las prestaciones necesarias, con el fin de alcanzar una sociedad incluyente en Andalucía, donde todas y todos nos sintamos orgullosos y satisfechos de vivir en

nuestra tierra.